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FTM是Kinetis 單片機(jī)中重要的一個(gè)外設(shè)，如果你僅僅認(rèn)為其僅僅是能夠產(chǎn)生PWM波來控制你的小車電機(jī)那你就錯(cuò)了。它具有更多其他強(qiáng)大的功能， 比如輸入捕獲， 產(chǎn)帶有死區(qū)的互補(bǔ)PWM波，正交解碼，作為PDB模塊的觸發(fā)源等
推送目的：讓做電機(jī)控制，及電源轉(zhuǎn)換的工程師了解Kinetis 系列單片機(jī)中的FTM 模塊。
FTM 模塊是kinetis 系列單片機(jī)中一個(gè)功能強(qiáng)大的定時(shí)器模塊，字面意思為彈性定時(shí)器模塊（ Flex Timer Module ）。主要功能有PWM 輸出、輸入捕捉、輸出比較、定時(shí)中斷、脈沖加減計(jì)數(shù)、脈沖周期脈寬測(cè)量等。它專為電機(jī)控制和電源轉(zhuǎn)換而生， 能夠滿足絕大部分的電機(jī)控制和電源轉(zhuǎn)換的需求。FTM 模塊的時(shí)間基準(zhǔn)來自一個(gè)16位的計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器的值可讀取，即可作為無符號(hào)數(shù)對(duì)待，也可作為有符號(hào)數(shù)的補(bǔ)碼對(duì)待。
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