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ES-PDS 系列原型開發系統是上海東軟載波微電子公司基于不同 MCU 產品設計的學習板，主要用于指導工程師快速學習 MCU 的各種外設功能。通過核心板與擴展板的使用，再結合各系列芯片的數據手冊、應用筆記和例程，可以在短時間內構建起應用系統所需的軟硬件開發平臺。本文檔將簡要介紹開發板的硬件資源，硬件開發工具包，核心開發板特性，各個主要接口外設信息，跳線選擇，電源網絡等。
ES-PDS 硬件由核心板和擴展板組成。根據不同芯片對應的核心板，選擇相應功能的擴展板。核心主板概念圖如 1-1 所示，不同核心板對應硬件資源各不相同，包括，LED，按鍵，導航鍵，LCD，電源切換開關，USB，電位器等等， 各功能模塊清晰明了，便于用戶分別開發調試。不同核心板主打功能不同，包括 LCD，USB（OTG），電機驅動，CAN 總線等。
正面集成了 ES-PDS 標準接口，反面集成了 ARDUINO 接口，可供安裝相應功能的子板，并且兩種接口所有腳都標注了芯片對應管腳的絲印。
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