我是用 DF模塊作無線半雙工通信的，所以每一個終端都會有一組（一收一發(fā)）無線模塊。我選擇了2 個普通的I/O 口作為模塊與單片機的接口（這種接口的數(shù)據(jù)接收是占CPU的查尋接收）。采用了紅外遙控器的通信協(xié)議方案，即由前導碼、地址碼、數(shù)據(jù)碼組成。為了日后可以達到大容量數(shù)據(jù)包的傳送我還在地址碼的前面加了一個數(shù)據(jù)長度位，以用來表示后續(xù)數(shù)據(jù)的總長度。由于我現(xiàn)在只是用DF模塊作一些小量數(shù)據(jù)的傳送，所以并沒有加冗余

　　校驗。如果大家有興趣可以自己加上試試。硬件方面，我將發(fā)射和接收模塊的電源全部接在單片機用的5V電源上，發(fā)射模塊的信號輸入端和接收模塊的信號接收端分別接到了單片機的兩個I/O 口上。信號沒有加任何的前期處理，不過經(jīng)驗證明完全可以實現(xiàn)。

　　軟件方面，最關鍵的問題有兩個。首先是最低層的無線碼的協(xié)議定制，其次就是解決干擾和校驗。我定義的低層的協(xié)議是這樣的：發(fā)射部分先發(fā)射60MS 的高電平和9MS 的低電平作為前導碼，使接收模塊就緒。而后發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)包長度碼，長度碼不包括它自身。再發(fā)送數(shù)據(jù)地址碼和數(shù)據(jù)碼。未加結(jié)束碼，數(shù)據(jù)的結(jié)束由數(shù)據(jù)長度碼控制。數(shù)據(jù)的發(fā)送是采用據(jù)有幀校驗功能的代碼，代碼表如下：