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目前，越來越多的嵌入式產(chǎn)品在開發(fā)中使用RTOS作為軟件平臺，同時，開發(fā)中對低功耗的要求也越來越高，這篇文檔會討論一下如何在RTOS中處理微控制器的低功耗特性。應(yīng)用中使用的RTOS一般采用基于時間片輪轉(zhuǎn)的搶占式任務(wù)調(diào)度機制，一般的低功耗設(shè)計思路如下：
1.當(dāng)ldle任務(wù)運行時，進入低功耗模式；
2.在適當(dāng)?shù)臈l件下，通過中斷或者外部事件喚醒MCU。但是，從第二點可以看出，每次當(dāng)OS系統(tǒng)定時器產(chǎn)生中斷時，也會將MCU從低功耗模式中喚醒，而頻繁的進入低功耗模式/從低功耗模式中喚醒會使得MCU無法進入深度睡眠，對低功耗設(shè)計而言也是不合理的。
在FreeRTOS中給出了一種低功耗設(shè)計模式——Tickless ldle Mode，這個方法可以讓MCU更長時間的處于低功耗模式。
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