本手冊將由淺入深，帶領大家進入 STM32 的世界。本手冊總共分為三篇：1，硬件篇，主要介紹我們的實驗平臺；2，軟件篇，主要介紹 STM32 開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧，并詳細介紹了幾個常用的系統文件（程序）；3，實戰篇，主要通過 38 個實例（絕大部分是直接操作寄存器完成的）帶領大家一步步深入 STM32 的學習。本手冊為 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板的配套教程，在開發板配套的光盤里面，有詳細原理圖以及所有實例的完整代碼，這些代碼都有詳細的注釋，所有源碼都經過我們嚴格測試，不會有任何警告和錯誤，另外，源碼有我們生成好的 hex 文件，大家只需要通過串口/仿真器下載到開發板即可看到實驗現象，親自體驗實驗過程。本手冊不僅非常適合廣大學生和電子愛好者學習 STM32，其大量的實驗以及詳細的解說，也是公司產品開發的不二參考。本手冊自 2011 年發布以來，深得廣大網友的喜愛，同時也提出了很多建設性意見，本手冊（V3.2）針對以往版本，主要變化有以下幾點： 1， 硬件平臺的變更。本手冊針對的硬件平臺是：ALIENTEK MiniSTM32 開發板 V3.0 及以后版本，資源更多，設計更合理。本手冊大部分例程在 V3.0 之前的開發板上，不能直接使用，得做適當修改，才可以在之前版本使用。V3.0 平臺與之前平臺的資源變更明細，請看本手冊 1.3 節。 2， 開發環境的變更。本手冊采用 MDK 新的集成開發環境：MDK5.21A，作為 STM32 的開發環境，而之前版本采用的是 MDK5.14 開發環境。 3， 例程變更。 ALIENTEK MiniSTM32 開發板 V3.0 資源更加豐富，所以例程也相對更完善，本手冊在老版的基礎上，新增了 10 個例程，重點新增了：DAC、輸入捕獲、文件系統讀寫（FATFS）和 UCOSII 方面等的例程。并對老版的例程進行了部分刪改，比如：去掉了 MP3 播放器例程，漢字顯示新增對 24*24 字體的支持，新增電容觸摸屏的支持等。詳見：1.2.2 節。 4， SYSTEM 文件夾變更。老版本提供的 SYSTEM 文件夾，和 V3.5 庫函數共用會有一些兼容性問題（老版本的 SYSTEM 文件夾采用的是 V2.0 的庫），新手冊全部采用 V3.5 的庫頭文件，所以例程可以很方便的移植到庫函數下面使用，并新增對 ucosii 的支持，更加方便實用。