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介紹各種常用的單片機測控應用設計案例，通過案例使讀者了解單片機系統的的各種常見的應用設計。
12.1 單片機控制步進電機的設計
步進電機是將脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。
非超載的情況下，電機轉速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，給電機加一脈沖信號，電機則轉過一個步距角。因而步進電機只有周期性誤差而無累積誤差，在速度、位置等控制領域有較為廣泛的應用。
控制步進電機的工作原理
驅動步進電機由單片機通過對每組線圈中的電流的順序切換來使電機作步進式旋轉，切換是單片機輸出脈沖信號來實現。
調節脈沖信號頻率就可改變步進電機轉速；改變各相脈沖先后順序，就可改變電機旋轉方向。
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