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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于單片機的電機轉速PID控制

      基于單片機的電機轉速PID控制

      2021-11-12 | pdf | 0.60 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      0、引言&實驗器材2020的國慶節一個人呆在實驗室有點無聊，翻了翻還未填上的坑，發現對PID的理解一直停留在紙面上，不曾在現實中的系統中實際操作過（倒立擺和小四軸這些DIY入門訓練都還沒完整的做過，實在不甘心），于是從零搭建實驗平臺，以便深入理解PID算法，最后便有了此篇博客，僅作為記錄本人學習之用，如有錯誤，還望指出，謝謝。由于使用的串口助手沒有曲線繪制功能，故暫無實際效果圖（PID參數效果通過時間計算比較）以下為本次所使用的材料類目型號MCUN76e003電機
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