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51單片機(jī)學(xué)習(xí)路之HC-SR04超聲波模塊避障前言 本人是一個(gè)小白，第一次寫博客，基礎(chǔ)欠佳，有待夯實(shí)，能力不足，需要進(jìn)步。大概會(huì)在此博客中漏洞百出，望君在閱讀后可以進(jìn)行批評(píng)指正，不勝感激。————————————————一、HC-SR04超聲波模塊簡(jiǎn)介 HC-SR04 超聲波測(cè)距模塊可提供 2cm-400cm 的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可達(dá)高到 3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。超聲波測(cè)距原理是當(dāng)超聲波模塊產(chǎn)生超聲波后，單片機(jī)的計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，超聲波
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