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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ROS學習記錄(七) 連接單片機

ROS學習記錄(七) 連接單片機

2021-11-14 | pdf | 3.52 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

這次的記錄來源于最近在把ROSSTM32聯系在一起,更多是填坑吧。一、使用串口聯系ROS和下位機主要參考: ROS中串口操作中間遇到了一個問題,按照上一個文章進行操作,總會打開串口失敗,解決如下見此: 串口祖問題文中注銷操作沒有找到,(重新鎖定輸入密碼無效,就選擇了關機)總的來說這里還是比較簡單二、STM32開發環境的搭建由于Ubuntu環境和Windows的來回切換比較麻煩,研...
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