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設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的紅外避障、循跡小車，主要實(shí)現(xiàn)以下功能：小車可通過手機(jī)控制 實(shí)現(xiàn)紅外避障與循跡功能標(biāo)簽：STM32單片機(jī)、紅外避障、循跡、小車題目擴(kuò)展：循跡小車、避障小車、小車資料預(yù)覽效果圖：總體資料：原理圖：軟件設(shè)計(jì)流程：系統(tǒng)框圖：本設(shè)計(jì)以STM32F103單片機(jī)為核心控制器，加上其他的模塊一起組成紅外避障的整個(gè)系統(tǒng)，其中包含中控部分、輸入部分和輸出部分。中控部分采用了STM32F103單片
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