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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>樹莓派+單片機+驅動電機

樹莓派+單片機+驅動電機

2021-11-19 | pdf | 0.05 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

整體設計思路:由樹莓派運行程序文件,通過串口向stm32單片機發送指令,在編譯好的stm32單片機中根據指令,驅動電機轉動。硬件準備:樹莓派4B一塊,stm32F103ZET6開發板一塊,普通直流電機一個,L298N驅動模塊一個,學生電源一個,杜邦線若干;實現流程:1.首先進行樹莓派與電腦的串口通信,即讓樹莓派通過TX,RX發送指令到上位機(即電腦),由串口助手軟件顯示出來。證明了樹莓派可以正常發送,接收數據。在這個過程中,我們需要先對樹莓派的串口管腳進行配置。2.同樣的,對于單片機,先讓單
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