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百度網(wǎng)盤下載地址(979)：點擊下載1.功能實現(xiàn)：根據(jù)超聲波測距 然后根據(jù)改變的距離讓電機正或反轉(zhuǎn)動這個距離比方說超聲傳感器測距增大十厘米 電機正轉(zhuǎn)三秒 測距減小二十厘米 電機反轉(zhuǎn)六秒（公式：(D1-D2)*3/10），D1和D2大小比較判斷正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。2.電路細節(jié)：電源電路，H橋電機驅(qū)動電路，顯示電路，按鍵電路，報警電路，復位電路，晶振電路，溫度采集，超聲波電路3.擴展功能距離報警，可以手動設(shè)定在一定范圍外進行報警，設(shè)定報警上下限。//宏定義#define uchar
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