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課程設(shè)計 - 運動控制卡（云服務(wù)器)2021.06.18，今天課設(shè)答辯，昨晚肝到凌晨1:48左右。現(xiàn)在越來越對晚睡沒什么概念了，特別是當(dāng)熄燈權(quán)完全掌握在自己手上之后。本筆記是對我的課設(shè)——《運動控制卡》 的總結(jié)。包含制作流程、教程、思路等。一、任務(wù)要求課設(shè)要求使用單片機制作運動控制卡，需要使用網(wǎng)線（以太網(wǎng)）接口通訊，實現(xiàn)功能是控制多軸步進電機，實現(xiàn)加減速走直線、弧線（含直線插補、圓弧插補）。同時需要預(yù)留限位開關(guān)等輸入。而我最后完成的有：網(wǎng)口通訊，而且側(cè)重是聯(lián)網(wǎng)，老師原本初意是想向
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