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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>利用52單片機制作的超聲波避障小車(包含所有源碼)

利用52單片機制作的超聲波避障小車(包含所有源碼)

2021-11-23 | pdf | 1.44 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

做這個超聲波避障小車的原因是因為單片機課程設計一、硬件部分1、電機驅動電機驅動四個輸入端IN1、IN2、IN3和IN4,四個輸出端OUT1、OUT2、OUT3和OUT4,一個接地端GND,單片機的P2.1~P2.4端口分別與 引腳IN1、IN2、IN3、IN4相連通過電平變化控制電機在持續高速狀態下的轉向,L298N的四個輸出端直接與兩個電機相連驅動電機,采用電池供電。2、超聲波超聲波模塊采用的HC–SR04超聲波模塊,該模塊可提供 2cm-400cm 的非接觸式距離感測功能,測距精度可達高到 3
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