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因ST漲價(jià)，陸陸續(xù)續(xù)換了一批單片機(jī)，因項(xiàng)目主要是云臺(tái)，需要的單片機(jī)資源其實(shí)相對(duì)沒(méi)有依賴性，所以國(guó)產(chǎn)芯片換了一波，使用華大M4 內(nèi)核 168M主頻的 HC32F460，記錄一下。1 首先是JTAG 和SWD的問(wèn)題，假如用習(xí)慣ST cubemx HAL庫(kù)的小伙伴是不用管這個(gè)的，可以直接引腳復(fù)用配置。JTAG ：TDI TDO CLK DAT RST SWD： CLK DAT RST原則上可以省掉 HC32F460默認(rèn)是JTAG 模式 如果你使用SWD模式 然后需要使用 PB3...
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