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嵌入式工程師成長之路（八）之兩只看門狗獨(dú)立看門狗與窗口看門狗第一部分：stm32。STM32 內(nèi)部自帶了 2 個(gè)看門狗：獨(dú)立看門狗（IWDG）和窗口看門狗（WWDG）。（一）獨(dú)立看門狗STM32 的獨(dú)立看門狗由內(nèi)部專門的 40Khz 低速時(shí)鐘驅(qū)動，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。這里需要注意獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘是一個(gè)內(nèi)部 RC 時(shí)鐘，所以并不是準(zhǔn)確的 40Khz，而是在 30~60Khz 之間的一個(gè)可變化的時(shí)鐘，只是我們在估算的時(shí)候，以 40Khz 的頻率來計(jì)算，看門狗對時(shí)間的要求不是很精確，所以
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