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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ROS學習筆記之六:創建基于STM32的Arduino環境

ROS學習筆記之六:創建基于STM32的Arduino環境

2021-11-29 | pdf | 1.52 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

既然ROS中和嵌入式單片機硬件打交道的示例多數是基于Arduino的,又有開源的資源支持用STM32作為Arduino的MCU,那當然應該考慮將Arduino環境作為小車控制器的開發平臺了,這樣可以充分利用網上的共享資源,少走彎路。而且,可以將精力集中于應用層,而非消化那些工具或相對晦澀的硬件手冊,向“與硬件無關的編程模式”更接近一步。實際上嵌入式應用開發...
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