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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>步進電機驅動基于stm32f407

步進電機驅動基于stm32f407

2021-11-29 | pdf | 0.27 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

一、硬件方面本次步進電機使用的是混合式二相步進電機電機與驅動的連接二相步距角為1.8°,對于硬件連接(電機驅動和stm32單片機)方面有共陰共陽兩種方式本次采用共陽的連接方式,如圖中驅動器的控制信號,PUL連接PC7 DIR連接PE5,ENA連接PE6其余正信號均連接+5V至單片機SW1~SW3的細分設置二、軟件方面程序主要分為主函數、驅動模塊、串口(非必須)、PWM、TIMmain.c:#include "sys.h"#inclu...
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