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一、硬件方面本次步進(jìn)電機(jī)使用的是混合式二相步進(jìn)電機(jī)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)的連接二相步距角為1.8°，對(duì)于硬件連接（電機(jī)驅(qū)動(dòng)和stm32單片機(jī)）方面有共陰共陽兩種方式本次采用共陽的連接方式，如圖中驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)，PUL連接PC7 DIR連接PE5，ENA連接PE6其余正信號(hào)均連接+5V至單片機(jī)SW1~SW3的細(xì)分設(shè)置二、軟件方面程序主要分為主函數(shù)、驅(qū)動(dòng)模塊、串口（非必須）、PWM、TIMmain.c:#include "sys.h"#inclu...
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