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基礎(chǔ)知識(shí)STM32F103ZET6一共有7組IO口，即GPIOA,GPIOB,GPIOC到GPIOG。每組IO口有16個(gè)IO，所以一共有112個(gè)IO。STM32的大部分引腳除了當(dāng)GPIO使用外，還可以復(fù)用為外設(shè)功能引腳（比如串口）。 下圖為I/O端口位的基本結(jié)構(gòu) 最近在看數(shù)據(jù)手冊(cè)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)在Cortex-M3里，對(duì)于GPIO的配置種類有8種之多： （1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入 （
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