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發(fā)視頻工創(chuàng)賽基于stm32f103的HAL庫(kù)的全向麥輪的四個(gè)7路尋跡傳感器智能款采集程序
2021-12-07 |
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資料介紹
文章目錄1.傳感器工作原理介紹2.stm32cubemx配置方法3.代碼實(shí)現(xiàn)一、傳感器工作原理介紹灰度傳感器有數(shù)字傳感器和模擬傳感器兩種，其原理大致相同。原理：一只發(fā)光二極管和一只光敏二極管，安裝在同一面上。灰度傳感器利用不同顏色的檢測(cè)面對(duì)光的反射程度不同的原理進(jìn)行顏色深淺檢測(cè)。在有效的檢測(cè)距離內(nèi)（理論上距離可以無限遠(yuǎn)，實(shí)際受外界光源的影響，最佳距離為15mm至50mm,如果距離過高的話，需要進(jìn)行遮光），發(fā)光二極管發(fā)出的光，照射在檢測(cè)面上，檢測(cè)面反射部分光線，光敏二極管檢測(cè)此光線的強(qiáng)度并
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