1、引言

隨著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市居民汽車擁有量急劇增加，在擁擠的市區(qū)里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出，特別是逢節(jié)假日，停車位是最讓人頭疼的問題。所以如何充分利用有限的停車場(chǎng)資源來最大程度滿足車輛的停泊要求，成了社會(huì)當(dāng)前急需解決的問題。目前停車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)存在的問題是系統(tǒng)可管理車位數(shù)量規(guī)模少，不同停車場(chǎng)之間的車位信息不能有效互通。車主在一個(gè)停車場(chǎng)沒有找到合適停車位的情況下，不能很快得知其他最近停車場(chǎng)的車位信息。而且近幾年來對(duì)于智能停車場(chǎng)，車位引導(dǎo)系統(tǒng)的研究都注重于室內(nèi)停車場(chǎng)，室內(nèi)停車場(chǎng)產(chǎn)品已經(jīng)趨于完善，但是對(duì)于室外停車場(chǎng)卻很少有人關(guān)注，很多室內(nèi)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)對(duì)室外露天的并不適用，比如大多數(shù)車位引導(dǎo)系統(tǒng)用紅燈和綠燈分別來顯示車位有無車輛，在室內(nèi)易于觀察，很遠(yuǎn)便能發(fā)現(xiàn)，而在室外在陽關(guān)照射時(shí)，燈光不容易被發(fā)現(xiàn)，無法區(qū)分，而且室內(nèi)超聲波檢測(cè)安裝較為復(fù)雜，在室內(nèi)不容易實(shí)現(xiàn)。因此，該系統(tǒng)是為解決一系列大型露天臨時(shí)停車問題和找車問題而研發(fā)的系統(tǒng)。

2、系統(tǒng)組成和功能

該系統(tǒng)由感應(yīng)終端、顯示終端和手機(jī)APP組成。如圖1所示。其中感應(yīng)終端由STM32F103控制，包括超聲波傳感器、數(shù)碼管、雙色指示燈、開關(guān)、蜂鳴器和NRF24L01無線通訊模塊。顯示終端由STM32F103控制，包括TFT彩屏和NRF24L01無線通訊模塊。手機(jī)APP是由AndroidStudio開發(fā)的一款專門針對(duì)停車場(chǎng)找車的軟件。

圖1 ?系統(tǒng)總體構(gòu)架圖

2.1、感應(yīng)終端

當(dāng)有物體擋住接受部分的超聲波模塊時(shí)，信息情況會(huì)迅速通過nRF24L01無線模塊傳輸?shù)斤@示屏上。基于這個(gè)原理，我們可以把接收部分放于停車位前方，把顯示終端放于停車場(chǎng)門口。當(dāng)車輛開入車位后，前方超聲波傳感器檢測(cè)到車輛，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，感應(yīng)終端的數(shù)碼管顯示車位號(hào)碼，以便車主離開時(shí)方便找車，雙色指示燈由黃變紅，并把數(shù)據(jù)傳輸?shù)介T口的顯示終端上，顯示屏實(shí)時(shí)顯示車位的位置信息和占有信息。

2.2、顯示終端

該系統(tǒng)的顯示終端可移植性強(qiáng)，而且與感應(yīng)終端的傳輸效果好，所以可以將顯示終端放在停車場(chǎng)門口。當(dāng)車輛開到停車場(chǎng)門口時(shí)，車主可以通過觀察顯示屏快速的了解到停車場(chǎng)的車位位置信息和占有信息，從而可以快速有效地找到空車位。

2.3、手機(jī)APP

當(dāng)車主離開時(shí)，車主通過記住數(shù)碼管上顯示的編號(hào)可以通過手機(jī)APP進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和路線導(dǎo)航進(jìn)而快速的找到自己的愛車。還有搜索路線功能，車主只需要在手機(jī)上點(diǎn)擊起點(diǎn)和終點(diǎn)就可以出來精確地路線導(dǎo)航，有助于車主更好的熟悉停車場(chǎng)。如圖2所示。

圖2 手機(jī)APP示意圖