本文介紹了基于CAN 總線的停車場車位引導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、CAN
節(jié)點(diǎn)總線接口電路設(shè)計(jì)。根據(jù)本系統(tǒng)的實(shí)際需求，制定了一個簡潔實(shí)用的應(yīng)用層協(xié)議。詳細(xì)描述了應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)計(jì)中，報文標(biāo)識符的分配及各節(jié)點(diǎn)驗(yàn)收濾波器的設(shè)置。
目前，先進(jìn)的停車場車位引導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型自動停車場的發(fā)展趨勢。典
型的例子是正在擴(kuò)建中的慕尼黑機(jī)場停車引導(dǎo)系統(tǒng)。所謂停車場車位引導(dǎo)功能，即在車進(jìn)入停車場后，在盡短的時間內(nèi)，引導(dǎo)車泊入空閑車位。車位引導(dǎo)系統(tǒng)是自動停車場的重要組成部分。而國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)的自動停車場，大部分僅僅實(shí)現(xiàn)了車輛進(jìn)出自動收費(fèi)管理功能。因此設(shè)計(jì)一種先進(jìn)的停車場車位引導(dǎo)系統(tǒng)非常必要。通過對已有串行通信總線的比較，本文選用了國際上公任為最具前途的現(xiàn)場總線---CAN 總線，設(shè)計(jì)了停車場車位引導(dǎo)系統(tǒng)。
CAN 總線（Controller Area Network）最初是由德國Bosch 公司為解決汽車中的控制與
測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通信總線。CAN 總線為多主總線，具有單播（點(diǎn)對點(diǎn)），多播（一點(diǎn)對多點(diǎn)）功能；通訊距離最遠(yuǎn)可達(dá)10kｍ(5kbps)，通訊速率最高可達(dá)1Mbps(40ｍ)；可靠的錯誤處理機(jī)制等。由于良好的特性，CAN 總線已被廣泛應(yīng)用到汽車電子、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各個自動化控制領(lǐng)域。