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STM32F4單片機陀螺儀獲取姿態(tài)角(有代碼)

2021-12-08 | pdf | 0.18 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

mpu6050簡介:MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。當連接到三軸磁強計時,MPU-60X0提供完整的9軸運動融合輸出到其主I2C或SPI端口(SPI僅在MPU-6000上可用)。MPU6050, 該芯片內部集成一個三軸加速度傳感器和一個三軸陀螺儀,并且自帶 DMP(Digital M...
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