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risc-v Sifive learn inventor基礎之硬件pwm&寄存器HifiveRev B pwm調速 電機調速 占空比

2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

risc-v Sifive learn inventor基礎之硬件pwmrisc-v Sifive learn inventor基礎之串口繼串口之后,繼續來通過寄存器操作硬件pwm,熟悉操作寄存器的流程。因為sifive官方沒有提供pwm的庫函數,所以必須根據芯片手冊配置寄存器來開發pwm。這是練習操作寄存器的好機會!一,硬件連接在入門手冊中可以知道,在金手指上,gpio2接到小車上的右邊電機且控制電機正轉。在芯片手冊的gpio章節,可以找到gpio2的復用功能1中對應的是pwm0_cmp0,
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