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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32H743 FDCAN FIFO接收管理分析(HAL庫)

STM32H743 FDCAN FIFO接收管理分析(HAL庫)

2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

MCU:H743野火挑戰者前言H743具備兩個接收FIFO,分別是FIFO 0和FIFO 1,功能相同;H743提供的是FDCAN,FDCAN擴展幀允許單個消息中發送64個數據字節,而CAN 2.0有效負載數據最多可以發送8個字節。當FDCAN接收到報文,經過過濾器過濾后,會將報文存儲到FIFO或RX buffer中(可選,本文僅分析進入FIFO)。對于標準幀,H7提供了128個過濾器;對于擴展幀,H7提供了64個過濾器,每個過濾器都有一個自己的編號。各個過濾器處于并聯關系,即只要通過一個過濾器.
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