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一、介紹調(diào)度器是常用的一種編程框架，也是操作系統(tǒng)的拆分多任務(wù)的核心，比如單片機的裸機程序框架，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的框架如can網(wǎng)關(guān)、485網(wǎng)關(guān)等等，使用場合比較多，是做穩(wěn)定產(chǎn)品比較常用的編程技術(shù)二、原理1、超級循環(huán)2、時間片與時標(biāo)3、調(diào)度算法介紹1）時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度2）強制試調(diào)度4、注意事項所有任務(wù)的執(zhí)行時間不能超過時標(biāo)的時間三、任務(wù)調(diào)度代碼實現(xiàn)這里拿linux來測試schduler.c//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// 頭文件
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