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AUTOSAR基礎(chǔ)軟件層即BSW（Basic Software）層，與應(yīng)用層、運(yùn)行環(huán)境層共同搭建了AUTOSAR的軟件體系。三個(gè)層從上而下，層層遞進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了從人機(jī)交互到底層硬件的聯(lián)系。AUTOSAR基礎(chǔ)軟件層主要是用于提供基礎(chǔ)軟件服務(wù)，包括標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)功能以及功能接口，并且由一系列的基礎(chǔ)服務(wù)軟件組成，包括系統(tǒng)服務(wù)、內(nèi)存服務(wù)、通信服務(wù)等。一、基礎(chǔ)軟件層模塊按照類型可以分為驅(qū)動模塊、接口模塊、處理模塊以及管理器。驅(qū)動模塊：包含控制和使用內(nèi)部或者外部器件的功能，分為內(nèi)部驅(qū)動和外部驅(qū)動。接口模塊、包
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