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前面的文章介紹了單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)四相四拍、四相八拍的方式。用的是持續(xù)電平驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式電機(jī)的噪音大，震動(dòng)明顯，下面介紹正弦波驅(qū)動(dòng)方式，這種方式能很好的解決噪音和震動(dòng)問(wèn)題。首先需要準(zhǔn)備下stm32的正弦波PWM表，可以用EXCEL生成。配置單片機(jī)定時(shí)器的PWM輸出。void TIM_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStru...
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