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定時器,pwm,gpio

2021-12-31 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

個人總結,如有不對,歡迎指正;文章目錄一、通用定時器通道1.C8T6有4個常用通用定時器。2.這些定時器的4個獨立通道可用作:3.計數器模式二、PWM配置1.void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);pwm部分初始化中的arr和psc2.ARR和PSC如何取值3.ARR,PSC的影響4.輸出比較模式5.指定輸出極性6.輸出比較狀態(tài)三、GPIO的輸入輸出總結 在上一周做小車時,我采用了STM32F103C8T6與電機驅動模塊和循跡模塊連接制作循跡避障小
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