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ArduinoSimpleFOC庫(kù)的目標(biāo)是通過（至少）三種最標(biāo)準(zhǔn)的電流感應(yīng)類型來支持 FOC 實(shí)現(xiàn)：在線電流檢測(cè) 低側(cè)電流檢測(cè)-尚不支持 高端電流檢測(cè)-尚不支持到目前為止（檢查發(fā)布)，ArduinoSimpleFOC庫(kù)僅支持在線電流感應(yīng)。當(dāng)前的每一種傳感類都將實(shí)現(xiàn)所有必要的功能，以實(shí)現(xiàn) FOC 算法的簡(jiǎn)單而穩(wěn)健的實(shí)現(xiàn)：硬件配置 ADC 分辨率和頻率 自動(dòng)零偏移查找 驅(qū)動(dòng)同步 ADC 采集事件觸發(fā) 與驅(qū)動(dòng)程序階段的自適應(yīng)對(duì)齊 讀取相電流 電流矢量幅度的計(jì)...
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