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需要控制電機的應用通常包含某種類型的電流感應電路。感應通過電機電流的能力可以幫助設計師根據電機電流狀態做出如速度之類的調整。
例如，在無人機的應用中，每個控制螺旋槳的電機通常使用低側電流感應電路，操控無人機在空中行進、停留或上升。在鉆機和往復鋸等電動工具中，低側電流感應根據用戶按動扳機的力度來控制工具的速度。這些產品通常需要成本敏感型設計，因為這些產品面對消費者市場。在這篇博文中，我將介紹如何為成本敏感型應用設計低側電流感應電路。
在設計低側電流感應電路時，高性價比的方法之一是使用非反相配置運算放大器（op amp）。圖1是使用運算放大器的典型低側電流感應電路原理圖。
?
圖1：低側電流感應原理圖
公式1用于計算圖1中的電流傳遞函數：
???????????????????
其中 ? 。
圖1中所示的低側電流感應電路設計過程分為三個簡單的步驟：
計算最大分流電阻。當來自負載（ILOAD）的電流流過分流電阻器（R…
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