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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>比較典型的PID處理程序

比較典型的PID處理程序

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

比較典型的PID處理程序一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數(shù)運算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運算到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)(相當于移位),作類似定點數(shù)運算,可 大大提高運算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余 數(shù)補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。#include
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