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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>對于pid控制的個人理解 附c語言代碼

對于pid控制的個人理解 附c語言代碼

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

一、對于PID控制算法的引入位式控制算法(二位式)所比較的只有輸出值與設定值,輸出方式只有兩種,用開關量控制控制對象,但是用“開關量”來控制一個物理量,就顯得比較簡單粗暴了。有時候,是無法保持穩定的。因為單片機傳感器不是無限快的,采集、控制需要時間。而且,控制對象具有慣性。比如你將一個加熱器拔掉,它的“余熱”(即熱慣性)可能還會使水溫繼續升高一小會。導致輸出不穩定且輸出不平滑,相對設定值有很大...
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