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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>pid實現小車巡線繞樁

pid實現小車巡線繞樁

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

樹莓派小車繞樁實驗報告】電導 沒過樹莓 燒過小車 愛過一、實驗目的:綜合運用本學期學習的內容,實現小車完整地在“8”字形跑道上巡線行駛在保證小車不撞墻、不撞箱、不走錯跑道的三大前提下,盡可能地跑出更多的圈數二、實驗原理:1. PID自動控制:此部分已在之前的實驗報告中詳細說明,這里對此做簡單描述。PID調節是一種閉環控制的方式,基于反饋調節實現(示意圖見下)。在本實驗中,使用PID控制的方式,是輸?偏差量(速度),計算出調整量(占空?),實現對速度的控制。在編程實現時,
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