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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>智能車心得分享(三)-- 底層配置(弄清我們要做什么)

智能車心得分享(三)-- 底層配置(弄清我們要做什么)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費

資料介紹

嗯,各位好久不見,最近有點事,現在在寫要求的日志周志,就順手寫下智能車,趁著現在我還有些印象。首先,我們做車要知道,我們在做些什么吧!軟件的部分,就是控制控制一個人走路,我們走路是怎么走的?首先你要有個能走的腿,那在軟件中就是一些底層的配置(比如說你要知道自己的速度,就要配置編碼器相關的函數,雖然廠商會給你配好更加底層,但是還需要自己做一些處理,這個在后面代碼示例中我會去講解),然后有一個能看的眼鏡,這些便是傳感器(首先我是做電磁的,所以電磁接觸多一些;其次攝像頭這種一般都會是學校的祖傳代碼,我這里也不能
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