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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>DJI核心A板按鍵控制M3508電機斜坡升速與斜坡降速——總結貼

      DJI核心A板按鍵控制M3508電機斜坡升速與斜坡降速——總結貼

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      DJI核心A板按鍵控制M3508電機斜坡升速與斜坡降速——總結帖按調試過程中出現問題時間倒序排列升速與降速代碼中的公共部分合并寫了，如電流發送sendMotorCurrent(),導致電機無法運行（尚不清楚原因）：斜坡函數的重置問題：斜坡函數使用完成后，需resetcounter，下一次才能正常使用；但重置counter代碼的位置十分關鍵，若放在電機降速或升速的代碼中，將導致卡在斜坡起始位置，無法完成斜坡函數（因為中斷循環會每次都重置counter）。解決方法：將重置counter代碼放在按鍵中斷里
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