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發(fā)視頻STM32F103-定時(shí)器編碼器模式和高級(jí)定時(shí)器輸出互補(bǔ)的PWM信號(hào)
2022-01-14 |
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資料介紹
STM32F103-定時(shí)器編碼器模式和高級(jí)定時(shí)器輸出互補(bǔ)的PWM信號(hào)剛使用STM32時(shí)使用輸入捕獲中斷的方式計(jì)算編碼器的速度從而得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)使用輸入捕獲中斷的方式得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在電機(jī)轉(zhuǎn)速不高的情況下可以很好的得到電機(jī)的速度，但是當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速很高時(shí)，STM32會(huì)很頻繁的進(jìn)入中斷，單片機(jī)花費(fèi)在中斷處理的時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)，影響系統(tǒng)正常的運(yùn)行。經(jīng)過(guò)了解，使用STM32定時(shí)器的編碼器模式，可以不使用輸入捕獲中斷就可以得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。在這里很感謝網(wǎng)上大神的無(wú)私分享，讓我收獲很多也學(xué)習(xí)了很多。編
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