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?有些小伙伴喜歡在單片機(jī)中斷里做任務(wù)，殊不知可能會因此遇到棘手的bug，然后查半天查不出個所以然。本文為了糾正這個不良習(xí)慣，對單片機(jī)中斷進(jìn)行闡述。?無中斷時，單片機(jī)跑著主程序，當(dāng)中斷時，單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序。所以，中斷其實(shí)是比主程序優(yōu)先級更高的線程，定時中斷、串口中斷，每一個中斷都是一個線程。既是多線程，那必然有資源共享沖突問題。所以，小小單片機(jī)，背負(fù)著“多線程”的重任。共享資源沖突，可能是全局變量訪問沖突，或是函數(shù)調(diào)用沖突。?全局變量訪問沖突，是在主程序中讀寫一個全局變量時，中斷來了，在中斷服務(wù)程序
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