三菱q系列plc編程手冊:1.1 PID處理方法
2.PID控制的系統構成
2.1 適用PLC CPU
3.PID控制規格
3.1 不完全微分PID控制
3.1.1 性能規格
3.1.2 PID運算塊圖表及運算表達式.
3.1.3 PID控制指令列表.
3.2 完全微分PID控制
3.2.1 性能規格
3.2.2 PID運算塊圖表及運算表達式.
3.2.3 PID控制指令列表.
4.PID控制的功能
4.1 PID控制的概述.
4.2 PID控制的功能.
4.2.1 運算方法
4.2.2 正向動作和逆向動作
4.2.3 比例操作(P 操作).
4.2.4 積分操作(I 操作).
4.2.5 微分操作(D 操作).
4.2.6 PID操作.
4.3 其它功能
4.3.1 無沖擊切換功能
4.3.2 MV上限/下限控制功能.
4.3.3 用AD57(S1)監視PID控制(僅用于QnACPU) .
4.3.4 將手動模式下的PV轉移到SV存儲軟元件的功能
4.3.5 變更PID控制數據或I/O設定范圍(僅用于QCPU)
5.PID控制順序
5.1 PID控制數據.
5.1.1 使用的環路數量和一次掃描中執行的環路數量
5.1.2 采樣周期
5.2 I/O數據.
6.PID控制指令
7.怎樣讀指令說明
8.不完全微分PID控制指令和程序示例
8.1 PID控制指令.
8.1.1 PID控制數據設定.
8.1.2 PID運算.
8.1.3 停止/開始指定環路編號的運算.
8.1.4 指定環路的參數變更
8.2 PID控制程序示例.
8.2.1 程序示例的系統構成
8.2.2 自動模式PID控制的程序示例
8.2.3 在自動和手動間切換PID控制模式的程序示例
9.完全微分PID控制指令和程序示例
9.1 PID控制指令.
9.1.1 PID控制數據的設定.
9.1.2 PID控制.
9.1.3 監視PID控制狀態(僅用于QnACPU)
9.1.4 停止/開始指定環路編號的運算.
9.1.5 更改指定環路的參數
9.2 PID控制程序示例(僅用于QCPU)
9.2.1 程序示例的系統構成
9.2.2 自動模式PID控制的程序示例
9.2.3 在自動和手動間切換PID控制模式的程序示例
9.3 PID控制程序示例(僅用于QnACPU)
9.3.1 程序示例的系統構成
9.3.2 自動模式PID控制的程序示例
9.3.3 在自動和手動間切換PID控制模式的程序示例