3.1 數(shù)控裝置的工作過(guò)程
3.1?? 數(shù)控裝置的工作過(guò)程
3.2??插補(bǔ)原理
3.1 “插補(bǔ)”概念與插補(bǔ)方法的分類
???????? 在數(shù)控加工中，一般已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和曲線方程，如何使切削加工運(yùn)動(dòng)沿著預(yù)定軌跡移動(dòng)呢？數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些信息實(shí)時(shí)地計(jì)算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)，通常把這個(gè)過(guò)程稱為“插補(bǔ)”。
???????? 插補(bǔ)實(shí)質(zhì)上是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”工作。
????????? 加工各種形狀的零件輪廓時(shí)，必須控制刀具相對(duì)工件以給定的速度沿指定的路徑運(yùn)動(dòng)，即控制各坐標(biāo)軸依某一規(guī)律協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，這一功能為插補(bǔ)功能。
???????? 平面曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)來(lái)協(xié)調(diào)；
???????? 空間曲線或立體曲面則要求三個(gè)以上的坐標(biāo)產(chǎn)生協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
?????? 目前普遍應(yīng)用的兩類插補(bǔ)方法為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。
1.? 基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)
????????? 基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)又稱脈沖增量插補(bǔ)，這類插補(bǔ)算法是以脈沖形式輸出，每插補(bǔ)運(yùn)算一次，最多給每一軸一個(gè)進(jìn)給脈沖。把每次插補(bǔ)運(yùn)算產(chǎn)生的指令脈沖輸出到伺服系統(tǒng)，以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，每發(fā)出一個(gè)脈沖，工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)基本長(zhǎng)度單位，也叫脈沖當(dāng)量，脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位。
???? *常用方法：逐點(diǎn)比較法；數(shù)字積分法
2.? 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)
?????????? 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)又稱時(shí)間增量插補(bǔ)，這類算法插補(bǔ)結(jié)果輸出的不是脈沖，而是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制數(shù)。根據(jù)程編進(jìn)給速度，把輪廓曲線按插補(bǔ)周期將其分割為一系列微小直線段，然后將這些微小直線段對(duì)應(yīng)的位置增量數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，以控制伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的進(jìn)給。
???? *常用方法：直線函數(shù)法；擴(kuò)展DDA數(shù)據(jù)采樣法
3.2.2 逐點(diǎn)比較法
??????????? 加工圖3-2所示圓弧AB，如果刀具在起始點(diǎn)A，假設(shè)讓刀具先從A點(diǎn)沿－Y方向走一步，刀具處在圓內(nèi)1點(diǎn)。為使刀具逼近圓弧，同時(shí)又向終點(diǎn)移動(dòng)，需沿＋X方向走一步，刀具到達(dá)2點(diǎn)，仍位于圓弧內(nèi)，需再沿＋X方向走一步，到達(dá)圓弧外3點(diǎn)，然后再沿－Y方向走一步，如此繼續(xù)移動(dòng)，走到終點(diǎn)。