第4章? 數(shù)控裝置
4.1 數(shù)控裝置的組成及作用
4.1.1 組成
????? 數(shù)控裝置接受來自信息載體的控制信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)控設(shè)備的操作(指令)信號。數(shù)控裝置由輸入接口、控制器、運算器、存儲器和輸出接口等五大部分組成
4.1.2 主要功能
數(shù)控裝置的作用
??? 數(shù)控裝置的主要作用是，讀入數(shù)控加工程序，將其轉(zhuǎn)換成控制機床運動和輔助功能要求的格式，分別送給進給電機控制單元、主軸電機控制單元和PLC，具有內(nèi)置PLC功能的數(shù)控裝置本身具有邏輯量解算功能，直接將解算結(jié)果送給機床強電控制系統(tǒng)。具有閉環(huán)控制功能的數(shù)控系統(tǒng)還會讀入機床位置檢測裝置發(fā)出的實際位置信號，與指令位置比較后，用其差值控制機床的移動，可以獲得較高的位置控制精度。
4.1.3 數(shù)控裝置軟件和硬件的功能界面
4.2?? 數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)
早期的數(shù)控系統(tǒng)，它的輸入、運算、插補、控制功能均由電子管、晶體管、中小規(guī)模集成電路組成的邏輯電路實現(xiàn)。不同的數(shù)控機床需要設(shè)計專門的邏輯電路，可靠性差，功能和靈活性差。
??????? 小型機的采用，世界上第一臺CNC系統(tǒng)于1970年問世，1974年美日等國便研究出了以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)，之后相繼8位、16位、后16位、32位、64位CNC被應(yīng)用。CNC具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功能豐富、可靠性好等優(yōu)點。
4.2.1 由單片機組成的數(shù)控裝置
在一塊半導(dǎo)體芯片上集成了CPU, 存儲器以及輸入/輸出接口電路，這樣的芯片習(xí)慣上程為單片微型計算機（single chip microcomputer,SCM）
單片機的典型結(jié)構(gòu)如圖：