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系統的傳遞函數陣和狀態空間表達式的轉換
1.0 實驗設備
PC 計算機1 臺（要求P4-1.8G 以上），MATLAB6.X 軟件1 套。
1.1 實驗目的
①學習多變量系統狀態空間表達式的建立方法、了解統狀態空間表達式與傳遞函數相互
轉換的方法；②通過設計編程、上機調試，掌握多變量系統狀態空間表達式與傳遞函數相互轉換方法。
1.2 實驗原理說明
設系統的模型如式(1.1)示。
式(1.2)中，num(s)表示傳遞函數陣的分子陣，其維數是m×r；den(s)表示傳遞函數陣的
按s 降冪排列的分母。
1.3 實驗步驟
① 根據所給系統的傳遞函數或（A、B、C 陣），依據系統的傳遞函數陣和狀態空間表
達式之間的關系如式(1.2)，采用MATLAB 的file.m 編程。
注意：ss2tf 和tf2ss 是互為逆轉換的指令；
② 在MATLAB 界面下調試程序，并檢查是否運行正確。
③ [例1.1] 已知SISO 系統的狀態空間表達式為(1.3)，求系統的傳遞函數。
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