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系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達(dá)式的轉(zhuǎn)換
1.0 實驗設(shè)備
PC 計算機(jī)1 臺（要求P4-1.8G 以上），MATLAB6.X 軟件1 套。
1.1 實驗?zāi)康?BR>①學(xué)習(xí)多變量系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法、了解統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)相互
轉(zhuǎn)換的方法；②通過設(shè)計編程、上機(jī)調(diào)試，掌握多變量系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)相互轉(zhuǎn)換方法。
1.2 實驗原理說明
設(shè)系統(tǒng)的模型如式(1.1)示。
式(1.2)中，num(s)表示傳遞函數(shù)陣的分子陣，其維數(shù)是m×r；den(s)表示傳遞函數(shù)陣的
按s 降冪排列的分母。
1.3 實驗步驟
① 根據(jù)所給系統(tǒng)的傳遞函數(shù)或（A、B、C 陣），依據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表
達(dá)式之間的關(guān)系如式(1.2)，采用MATLAB 的file.m 編程。
注意：ss2tf 和tf2ss 是互為逆轉(zhuǎn)換的指令；
② 在MATLAB 界面下調(diào)試程序，并檢查是否運行正確。
③ [例1.1] 已知SISO 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為(1.3)，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
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