電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
來源：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)系 ? 時(shí)間：2007-05-29?? 評(píng)論 0 條
在中國科大首屆機(jī)器人舞蹈比賽中（中央10臺(tái)節(jié)目轉(zhuǎn)播），我們用一個(gè)單片機(jī)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)指揮跳舞機(jī)器人的雙肩、雙肘和雙腳伴著音樂做出各種協(xié)調(diào)舒緩充滿感情的動(dòng)作，榮獲一等獎(jiǎng)。電路采用74373鎖存，74LS244和ULN2003作電壓和電流驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)（Atc52）作脈沖序列信號(hào)發(fā)生器。程序設(shè)計(jì)基于中斷服務(wù)和總線分時(shí)利用方式，實(shí)時(shí)更新各個(gè)電機(jī)的速度、方向。整個(gè)舞蹈由運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)所決定的一截截動(dòng)作無縫連接而成。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- FPC技術(shù)參數(shù).zip
- 額溫槍技術(shù)參數(shù) 10次下載
- 1KVA變頻電源-技術(shù)參數(shù)-OYHS-9801
- 產(chǎn)品KIKUSUIPAT60-133T8kW開關(guān)電源的技術(shù)參數(shù)簡述
- 三種植物冠層分析儀技術(shù)參數(shù)對(duì)比分析 34次下載
- 全自動(dòng)凱氏定氮儀的功能特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)介紹 7次下載
- 高頻電源技術(shù)參數(shù)的詳細(xì)資料說明 25次下載
- 稱重傳感器技術(shù)參數(shù)及安裝方法 4次下載
- LED顯示屏技術(shù)參數(shù) 0次下載
- 數(shù)字非壓縮視技術(shù)參數(shù) 0次下載
- PIS 交換機(jī)技術(shù)參數(shù) 0次下載
- xilinx virtex-5 技術(shù)參數(shù) 1次下載
- IC技術(shù)參數(shù)，型號(hào)代替 26次下載
- 電線電纜載流量及外徑技術(shù)參數(shù)
- 常用PCB工藝技術(shù)參數(shù)
- 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的技術(shù)參數(shù)詳解 909次閱讀
- 光伏逆變器的主要技術(shù)參數(shù) 6161次閱讀
- VGA光纖收發(fā)器的特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù) 2820次閱讀
- 干貨：晶體三極管常見技術(shù)參數(shù)定義 6903次閱讀
- 射頻同軸電纜分類及技術(shù)參數(shù) 1.1w次閱讀
- 電流繼電器的主要技術(shù)參數(shù)及分類介紹 8148次閱讀
- 齒輪減速機(jī)技術(shù)參數(shù)_齒輪減速機(jī)種類 1.1w次閱讀
- 熱繼電器的技術(shù)參數(shù)_熱繼電器的作用 1.1w次閱讀
- 固態(tài)繼電器的技術(shù)參數(shù) 3842次閱讀
- 光耦的技術(shù)參數(shù) 1.4w次閱讀
- x射線測厚儀的組成_x射線測厚儀主要技術(shù)參數(shù) 3910次閱讀
- 機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù) 1.3w次閱讀
- 鉆床的特點(diǎn)應(yīng)用及操作注意事項(xiàng) 9503次閱讀
- nfc技術(shù)參數(shù)及優(yōu)缺點(diǎn)分析 2.4w次閱讀
- 選購音箱有哪些技術(shù)參數(shù) 4455次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
- 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論