伺服系統原理與設計是為自動控制專業本科生專業課編寫的教材。原書由胡祐德、曾樂生、馬東生共同編著，北京工業大學副校長肖春林教授主審，于1993年由北京理工大學出版社正式出版，并獲第三屆全國工科電子類專業優秀教材二等獎。因教學需要，在廣泛聽取使用者意見的基礎上，1998年由胡祐德、馬東生、張莉松對原書進行修訂。
經過幾年教學實踐和兄弟院校使用證明，此書對培養學生綜合運用控制理論、自動控制元件、電機及電力拖動、電子技術等基礎知識、熟練掌握伺服系統的原理及應用，掌握伺服系統設計技術和設計方法，均取得了較好的教學效果。
目錄
第1章 概論
1.1 伺服系統的發展
1.2 伺服系統的廣泛使用
1.3 伺服系統的基本概念
第2章 伺服系統的穩態設計
2.1 設計概述
2.2 負載的分析計算
2.3 執行元件的選擇
2.4 檢測裝置的選擇
2.5 信號轉換電路的設計和選篤
2.6 放大裝置的設計和選擇
2.7 電源設備等設置的設計
習題
第3章 伺服系統傳遞函數的建立
3.1 直流隨動系統的傳遞函數指導
3.2 采用兩相異步電機的交流隨動生活費統傳遞函數指導
3.3 采用三相電機交流隨動系統傳遞函數的推導
習題
第4章 伺服系統的動態設計
4.1 動態設計原則
4.2 希望特性的繪制
4.3 補償環節傳遞函數的求取
4.4 補償裝置的實現
習題
第5章 提高系統品質的幾種方法
5.1 常用的線性補償
5.2 復合控制與擾動間接測量補償技術
5.3 非線性補償技術在伺服系統中的應用
5.4 干摩擦對系統的影響及其改善
5.5 機械諧振對系統的影響及其補償
5.6 傳動間隙對系統的影響及其補償
習題
第6章 伺服系統舉例
6.1 火炮方位伺服系統
……
第7章 伺服系統數字仿真
第8章 數字伺服系統的設計
第9章 現代控制理論在伺服系統中的應用
附錄一 常用補償電路及其特性
附錄二 常用有源補償電路及其特性