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在下面的文章中我將以上圖的第一種小車為例介紹一下智能小車的結(jié)構(gòu)。
車的結(jié)構(gòu)主要分為以下幾個部分：
1. 循跡模塊：用于探測黑線的位置，基礎(chǔ)由若干個光電管組成，通過反射紅外線的變化判斷黑線
的有無。高年級的同學(xué)建議嘗試使用攝像頭等作為傳感器。
2. 舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊，通過一定占空比的方波控制舵機(jī)轉(zhuǎn)過的角度，舵機(jī)具有力矩大，響應(yīng)速度快等
特點，在航模，機(jī)器人等設(shè)計中應(yīng)用非常廣泛，舵機(jī)的控制也是只能小車程序設(shè)計的重要部分。
3. 電機(jī)驅(qū)動模塊，由于單片機(jī)輸出的電流有限，無法直接驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作，因此需要通過專用
的電路進(jìn)行驅(qū)動，只要單片機(jī)給出相應(yīng)的控制信號，便可控制電機(jī)工作，本文以較為常用的H
橋驅(qū)動芯片L298N 為例，鼓勵大家自行選擇更合適的驅(qū)動方案。
4. 單片機(jī)模塊，根據(jù)使用的傳感器和控制策略的不同，單片機(jī)的選擇也不同，對于低年級剛?cè)腴T
的同學(xué)可以使用51 單片機(jī)，有一定基礎(chǔ)的同學(xué)可以使用性能稍強(qiáng)的AVR 系列，高年級同學(xué)推
薦使用MSP430 或者S12 等其他性能更強(qiáng)的單片機(jī)。
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