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智能小車單片機程序及流程

2011-07-12 | doc | 515 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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設計分為5 個模塊:前輪PWM 驅動電路、后輪PWM 驅動電路、軌跡探測模塊、障礙物探測模塊、光源探測模塊。前輪PWM 驅動電路用于轉向控制;后輪PWM 驅動電路用于方向和速度控制;探測模塊利用三個光感元件,對黑色軌道進行尋跡;障礙物探測模塊用于對兩個障礙物進行探測;光源探測模塊利用三個光敏電阻制成,用于尋光并確定光源角度,以期獲得較為精確的轉向值。繞障方案利用障礙物較低這個重要條件,在C 點出發后,先利用光敏電阻獲得光源的方向是本設計的一大特色。
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