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要做一個51單片機循跡智能小車，首先你要會單片機編程，會使用keil軟件，有單片機編程的經驗，因為這樣你才能用程序去控制小車。
硬件部分：
（1）在淘寶上買一個小車架子，包括：車輪、電機。
（2）電機驅動：L298N，有現成的模塊，可以驅動兩個電機
（3）電源：買12V的鋰電池，可以直接給電機供電，再買一個LM7805穩壓芯片，得到的5V可以給單片機供電，當然Lm7805的5V 端口也能提供輸出5V，但是，一本用穩壓的。
（4）轉向舵機：舵機控制用PWM波形，就是脈沖，高低電平的不同時間，產生用單片機的管腳模擬輸出pwm波形，控制舵機轉向。
（5）循跡模塊：TRCT5000集成模塊，將輸出接到單片機管腳上即可，用查詢方式檢測，編程控制電機、舵機。
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