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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>課件下載>基于51單片機(jī)循跡智能小車

基于51單片機(jī)循跡智能小車

2015-11-13 | rar | 35KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車采用簡(jiǎn)單的人工智能技術(shù),使用AT89C52作為小車的檢測(cè)和控制核心。根據(jù)題目設(shè)定的行進(jìn)及具體要求,分別采用紅外傳感器進(jìn)行尋跡行駛、黑帶采集及變速行駛,采用霍爾元件對(duì)小車行駛過(guò)程中的速度進(jìn)行測(cè)量,并在終點(diǎn)進(jìn)行行駛路程的測(cè)量,采用直流減速電機(jī)對(duì)小車實(shí)行較精確定位,由LCD顯示出各項(xiàng)功能知識(shí)。由數(shù)碼管進(jìn)行行駛時(shí)間顯示,由蜂鳴器及LED構(gòu)成聲光提示電路。最后,小車的運(yùn)行過(guò)程中的各種自動(dòng)化過(guò)程由單片機(jī)通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。
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