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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用51單片機(jī)設(shè)計循跡智能小車的詳細(xì)資料說明。
本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用STC89C52單片機(jī)為控制核心，利用紅外傳感器檢測軌道，控制電動小汽車的自動循跡，快慢速行駛。這里的軌道是指汽車沿著白色地板上的黑線行駛。由于黑線與白地板的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)度來判斷“道路”。常用的方法是紅外檢測。紅外檢測方法，即在汽車行駛過程中，利用紅外光在具有不同顏色的物體表面的不同反射特性，不斷向地面發(fā)射紅外光。當(dāng)紅外光與白紙地板相遇時，會發(fā)生漫反射，反射光被安裝在車內(nèi)的接收器接收，如果遇到黑線，就會變成紅色。外部光被吸收，車內(nèi)的接收器不能接收紅外線。單片機(jī)根據(jù)是否接收到反射的紅外光來確定黑線的位置和汽車的行駛路線。
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