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****?????? AVR 模擬比較器使用范例????????????? ***
****? ????????????????????????????????????? ***
**** 作者：? HJJourAVR??????????????????????? ***
**** 編譯器：WINAVR20050214?????????????????? ***
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本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的模擬比較器
?模擬比較器的設(shè)置
?中斷方式--較常用
?查詢方式不常用，檢測ACO即可，可用作DELTA-SIGMA A/D CONVERTER，校正后精度比較高，但速度低，用匯編可以略為提高速度。
?
出于簡化程序考慮，各種數(shù)據(jù)沒有對(duì)外輸出，學(xué)習(xí)時(shí)建議使用JTAG ICE硬件仿真器
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#include
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#include
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宏INTERRUPT 的用法與SIGNAL 類似，區(qū)別在于
??? SIGNAL 執(zhí)行時(shí)全局中斷觸發(fā)位被清除、其他中斷被禁止
??? INTERRUPT 執(zhí)行時(shí)全局中斷觸發(fā)位被置位、其他中斷可嵌套執(zhí)
另外avr-libc 提供兩個(gè)API 函數(shù)用于置位和清零全局中斷觸發(fā)位，它們是經(jīng)常用到的。
分別是：void sei(void) 和void cli(void) 由interrupt.h定義
注： 內(nèi)部函數(shù)_delay_ms() 最高延時(shí)? 262.144mS@1MHz
??? 該函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)較精確的定時(shí),但用JTAG仿真時(shí)較麻煩---會(huì)進(jìn)入機(jī)器碼窗口(Disassembeler).注意跳開該語段。
????? 一旦JTAG仿真進(jìn)入該內(nèi)部函數(shù)語句，會(huì)變得像"死機(jī)"一樣(其實(shí)在運(yùn)行中)，可以先[break]，然后在后面的C語句設(shè)[breakpoint]，[RUN]跳過
? ?for()/while()語句計(jì)算延時(shí)時(shí)間較麻煩。
??? 為了使 _delay_ms()函數(shù)的延時(shí)正確，須在makefile中設(shè)定F_CPU為實(shí)際的系統(tǒng)時(shí)鐘頻
??? 本范例為1MHz內(nèi)部RC振蕩器 即 F_CPU=1000000
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